CRIAÇÃO DE UM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO DE CONTROLE AVANÇADO DE PROCESSOS EM CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS

Abstract

Com a evolução da capacidade computacional dos modernos controladores lógicos programáveis, tornou-se possível a implementação de estratégias avançadas de controle que tradicionalmente são realizadas em sistemas digitais de controle distribuído. Desta forma, os controladores lógicos programáveis estão cada vez mais competitivos na área de controle avançado de processos. De forma geral, este trabalho apresenta a criação de um ambiente de simulação de controle avançado de processos por meio de uma rotina de controle no software RSLogix5000®, com a utilização da ferramenta FuzzyDesigner® para a criação do controlador do tipo Fuzzy. Utilizou-se o software Matlab® como suporte para o cálculo de parâmetros do controlador e o software PlantTriage® para identificação da função de transferência do processo. Neste trabalho, foi simulado o controle de vazão de embebição utilizando-se um controlador Fuzzy cuja topologia tem-se como entradas o erro e a derivada do erro. Foi adotado o controlador SoftLogix5860®, no entanto, os conceitos que serão utilizados são aplicáveis à maioria dos controladores programáveis comuns. A planta do processo foi simulada no próprio CLP e o sistema opera de forma integrada com um supervisório desenvolvido por meio do software FactoryTalk®. Com o término do trabalho foi obtido como resultado uma rotina em ladder no CLP capaz de simular sistemas industriais a partir de modelos matemáticos, gerando gráficos de forma intuitiva permitindo que estratégias de controle sejam previamente testadas nas indústrias pelo engenheiro de automação, em um ambiente de simulação, antes de serem implantadas no processo industrial. Além disso, foi feito um how-to de utilização de ferramentas com o foco na criação de rotinas de controle inteligente, em alternativa ao controle tradicional PID, e foi possível se concluir a simplicidade de uso da ferramenta FuzzyDesigner® mesmo se considerando a complexidade do assunto que é a lógica Fuzzy.