Controlador de temperatura utilizando o módulo Fuzzy do RSLOGIX 5000

Abstract

O controle de temperatura tanto em ambientes residenciais como na indústria se torna importante devido aos gastos com energia, a interferência direta em processos industriais o que leva a necessidade de ambientes confortáveis e controlados para processos e pessoas. Por meio da Fuzzy Logic é possível projetar um controlador de temperatura usando como hardware um Controlador Lógico Programável (CLP) programado usando a linguagem de programação Ladder. Essa implementação se dá pelo módulo fuzzy do software RSLogix 5000 que é um software para programação de CLP’s e tem seu módulo fuzzy que permite toda a modelagem fuzzy. Neste trabalho estuda-se e projeta por meio de simulações em máquina virtual um controlador de temperatura sem a necessidade da modelagem matemática que o algoritmo PID (Proporcional, Integrador, Derivativo) necessita. No módulo fuzzy do RSLogix 5000 é desenvolvido a modelagem com as variáveis linguísticas de entrada, a base de regras do processo e a variável linguística de saída. Posteriormente foi desenvolvido a lógica Ladder de controle das ações da modelagem fuzzy que trabalha com base nas regras do controlador nebuloso. O controlador foi submetido a testes em máquina virtual e apresentou um comportamento em sua saída dentro do esperado se mostrando eficiente e de fácil implementação.