http://dspace.uniube.br:8080/jspui/handle/123456789/165 2026-04-15T00:58:12Z http://dspace.uniube.br:8080/jspui/handle/123456789/3092 Título: EFICIÊNCIA DE REDES NEURAIS CONVOLUCIONAIS NA IDENTIFICAÇÃO DE EDIFÍCIOS EM CONDIÇÕES DESAFIADORAS DE IMAGENS Autor(es): Emanuel Pontes Sousa, Caio; Arruda Freitas Silva, Igor; Lucas, Marcelo Resumo: Esta pesquisa concentra-se na eficácia das redes neurais convolucionais (CNN – Convolucional Neural Network) na identificação de edifícios em imagens desafiadoras. O objetivo é comparar e melhorar o desempenho do modelo com o uso de CNNs. A metodologia incluiu o pré-processamento de imagens, aplicação de camadas convolucionais densas com funções de ativação denominadas unidades lineares retificadas (ReLU - Rectified Linear Unit), utilizar o Softmax como classificador e por fim realizar o treinamento com validação cruzada. Os resultados indicaram que o uso das redes neurais convolucionais pode aprimorar significativamente a capacidade de redes neurais em lidar com variações de ângulo, condições de iluminação e obstruções nas imagens. As CNNs são ferramentas eficazes no reconhecimento de padrões visuais em construções, destacando seu potencial para aprimorar práticas de georreferenciamento e outras aplicações. 2024-07-02T00:00:00Z http://dspace.uniube.br:8080/jspui/handle/123456789/3091 Título: CONTROLADOR INTELIGENTE NEURO-FUZZY(ANFIS) PARA CALDEIRA DE DESTILARIA Autor(es): de Paiva Dagrava, Nelson; dos Reis Silva Filho, Rodrigo; Lucas, Marcelo Resumo: Este trabalho propõe o desenvolvimento de um controlador neurofuzzy (ANFIS) para otimizar o controle de temperatura em uma caldeira de destilação, combinando redes neurais e lógica fuzzy para criar um sistema adaptativo. Segundo Jang, Sun e Mizutani (1997), a arquitetura ANFIS é ideal para sistemas dinâmicos, pois une o aprendizado das redes neurais à lógica fuzzy, permitindo maior precisão e adaptabilidade. A metodologia inclui a modelagem matemática da caldeira, coleta de dados no Google Colab e treinamento do modelo no MATLAB, utilizando o ANFIS Editor. Dados pré-processados foram utilizados, com variáveis de entrada como erro (SP - PV), processo (PV) e derivada, e uma saída manipulada (MV). Funções de pertinência gaussianas e o treinamento híbrido com 1.000 épocas garantiram um desempenho robusto. A configuração mais enxuta (três entradas e uma saída) demonstrou equilíbrio entre simplicidade e precisão, validando a eficácia do modelo em condições dinâmicas e não lineares. O projeto prevê a implementação prática do controlador em uma plataforma Arduino para validação em condições reais. Essa etapa é fundamental para demonstrar a aplicabilidade do controlador no ambiente industrial, assegurando maior eficiência energética, menor intervenção manual e maior estabilidade. Os resultados confirmam o potencial dos sistemas neurofuzzy na automação industrial, como sugerido por Zimmermann (2001), destacando sua relevância para modernizar processos em setores como química, petroquímica e alimentício. 2024-12-06T00:00:00Z http://dspace.uniube.br:8080/jspui/handle/123456789/2648 Título: PROTÓTIPO DE SISTEMA DE IRRIGAÇÃO BASEADO EM SISTEMAS EMBARCADOS Autor(es): Felipe de Araújo, Isaque; Henrique de Paula Cunha, Matheus; Lucas, Marcelo Resumo: Agricultura é fundamental para a subsistência e desenvolvimento da sociedade, impulsionando avanços na engenharia de computação. Neste trabalho, foi desenvolvido um protótipo de sistema de irrigação baseado em sistemas embarcados voltado para a agricultura familiar. Utilizando a plataforma Arduino, o sistema automatiza a irrigação com base na temperatura ambiente, promovendo o uso eficiente dos recursos hídricos e aumentando a produtividade agrícola. O projeto enfrentou desafios relacionados à calibração dos sensores e à integração dos componentes, mas obteve resultados promissores e contribui para soluções sustentáveis e inovações tecnológicas na agricultura de precisão. O desenvolvimento do protótipo foi dividido em etapas, começando pela definição dos requisitos da agricultura familiar em relação à irrigação. Em seguida, foram pesquisados e selecionados os sensores adequados para monitorar a temperatura e a umidade do solo. O circuito eletrônico foi projetado e os componentes foram integrados, seguidos pela calibração dos sensores para garantir medições precisas. O protótipo físico do sistema de irrigação foi montado, e testes foram realizados para validar seu desempenho. Os resultados mostraram a viabilidade e eficácia do sistema, com potencial para melhorar a eficiência da irrigação na agricultura familiar, contribuindo para práticas sustentáveis e aumentando a produtividade em pequenas propriedades. Em conclusão, o protótipo de sistema de irrigação baseado em sistemas embarcados desenvolvido neste trabalho apresenta resultados promissores e contribui para a melhoria da eficiência e sustentabilidade na agricultura familiar. A automação da irrigação e o monitoramento da temperatura ambiente permitem um uso mais sustentável dos recursos hídricos, evitando desperdícios e garantindo a saúde das plantas. A acessibilidade e simplicidade do sistema, utilizando a plataforma Arduino, tornam essa solução viável e replicável para agricultores familiares, promovendo práticas sustentáveis e aumentando a produtividade agrícola em pequenas propriedades. 2023-06-28T00:00:00Z http://dspace.uniube.br:8080/jspui/handle/123456789/2647 Título: DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE UM TRANSMISSOR E INDICADOR DE DISTÂNCIA COM SAÍDAS ANALÓGICAS E COMUNICAÇÃO BLUETOOTH Autor(es): Adryel Gomes Barbosa, Samuel; Michael Diniz Ferreira, Jeferson; Rogério Júnior, Lúcio Resumo: Medidores de distância são amplamente utilizados na indústria, sendo fundamentais para inúmeras aplicações. Algumas barreiras como o alto custo de aquisição, dificuldade de acesso comercial e baixa quantidade de fabricantes nacionais, limitam sua utilização em projetos de máquinas, equipamentos e processos de produção. Este trabalho teve como objetivo desenvolver e construir um transmissor e indicador de distância, de baixo custo e utilizando componentes eletrônicos acessíveis e disponíveis no mercado local. O dispositivo construído realiza a medição de distância por meio de um sensor laser, mostrando a medida em um display gráfico. Foram utilizadas saídas analógicas de acordo com os padrões adotados na indústria (tensão e corrente), e conexão via bluetooth, possibilitando o envio de dados para smartphones, computadores, controladores, entre outros. O transmissor foi testado e calibrado em bancada, e posteriormente conectado em um Controlador Lógico Programável (CLP) e à um drive variador de velocidade de motor. 2022-12-08T00:00:00Z