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http://dspace.uniube.br:8080/jspui/handle/123456789/1438
Título: | MODELAGEM E SINTONIA DE UMA MALHA DE CONTROLE DE NÍVEL COM TEMPO MORTO ELEVADO |
Autor(es): | CAMARGO, E. F. C. JUNIOR, F. C. BOMFIM LUCAS, M. JUNIOR, L. ROGERIO |
Palavras-chave: | Controle de Nível PID Preditor de Smith Algoritmo Genético. PI. |
Data do documento: | 2020 |
Resumo: | Este estudo trata de avaliar o ajuste e desempenho de um controlador PI, responsável por controlar uma malha de nível de um silo dosador, existente em uma indústria de painéis de partículas reconstituída. No estudo realizado foi considerado o controle PI já existente, com uma estratégia de controle proposta utilizando o preditor Smith devido o tempo morto da planta. O processo em avaliação tem como característica oferecer incertezas paramétricas e retardo variante no tempo, desta forma, uma proposta de controle teve como objetivo melhorar a robustez e o desempenho do sistema em malha fechada e realizar um estudo comparativo entre o controlador tradicional e o controlador Preditor de Smith. Após o levantamento da curva de reação em malha aberta, foi feita a modelagem matemática através de um algoritmo genético. Depois do levantamento da função de transferência, foi verificado a não necessidade da aplicação do controlador Preditor de Smith. O estudo expõe os resultados da modelagem matemática da planta real para uma possível implantação de ajuste do controlador. |
URI: | http://dspace.uniube.br:8080/jspui/handle/123456789/1438 |
ISSN: | 2675-6358 |
Aparece nas coleções: | IV EDEPA |
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