MODELAGEM E SINTONIA DE UMA MALHA DE CONTROLE DE NÍVEL COM TEMPO MORTO ELEVADO

Abstract

Este estudo trata de avaliar o ajuste e desempenho de um controlador PI, responsável por controlar uma malha de nível de um silo dosador, existente em uma indústria de painéis de partículas reconstituída. No estudo realizado foi considerado o controle PI já existente, com uma estratégia de controle proposta utilizando o preditor Smith devido o tempo morto da planta. O processo em avaliação tem como característica oferecer incertezas paramétricas e retardo variante no tempo, desta forma, uma proposta de controle teve como objetivo melhorar a robustez e o desempenho do sistema em malha fechada e realizar um estudo comparativo entre o controlador tradicional e o controlador Preditor de Smith. Após o levantamento da curva de reação em malha aberta, foi feita a modelagem matemática através de um algoritmo genético. Depois do levantamento da função de transferência, foi verificado a não necessidade da aplicação do controlador Preditor de Smith. O estudo expõe os resultados da modelagem matemática da planta real para uma possível implantação de ajuste do controlador.